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  1.1　控制體系布局
    為了使醫療電動醫療床可以大概舉行兩自由度的活動,同時簡化控制體系布局,本體系接納的控制布局。該控制電路由單片機控制單元和驅動電路組成。該體系控制單元由一片8051單片機組成。它同時控制兩個驅動器和兩個電機事情。實現的緊張成果為電動醫療床位置影象,并同時控制電機開/停機和正/反轉。單片機同時輸入兩個電機的霍爾信號,可果斷出電機當前的運行位置,進而可實現電動醫療床位置信息存儲。驅動電路由兩套完全雷同的驅動器組成,兩個驅動器分別驅動兩個雷同的電機。該雙自由度控制體系可實現人體穩固成果,兩個連續并獨立的可調區段,順應人體的頸,背和大小腿。雙自由度電動床活動機構。這兩個可調區段分別為人體背部部位和腿的彎曲部位,兩個控制器控制兩個電機分別驅動這兩個部位作上下升降活動,以調治到饜足人體穩固要求的最佳位置。
    1.2　驅動電路計劃
    體系的驅動電路此中,220V的交換電經變壓器和整流橋變成直流電,直流電源兩路給兩個功率驅動電路供電,兩路給兩個驅動器供電,另有一起給單片機供電。一個單片機控制兩套驅動機構同時事情。電機的霍爾信號經轉子位置傳感反饋給單片機和驅動電路,構成P調治的轉速閉環控制。當電動醫療床上升和降落到達極限位置時,電動醫療床的限位傳感器可以給控制提供一個卡位信號。出于體系可靠性和性價比思量,該芯片外圍電路少,體積小,運行可靠,穩固性高,造價低,并具備一些特別的掩護成果,包羅:欠壓鎖定,帶可選時間耽誤鎖存關斷模式的循環電流,內部過熱停車,和唯一一個與微處理懲罰器控制體系相連的妨礙輸出端等。
        1.3　單片機
    根據用戶的差異需求,可控制調治電動醫療床的4種姿態,即上下和俯仰。單片機實現電動醫療床位置影象的資助成果。它將用戶前一次調解好的穩固姿態位置存儲起來,用戶無需重新調解,只需按下存儲器按鈕,電動醫療床就可自動調治光復到存儲器影象的位置。該單片機同時辦理兩個驅動器和兩個電機事情,實現電機的起/停、正/反轉并根據輸入的兩個電機的霍爾信號果斷電機位置,實現電動醫療床位置影象成果。單片機內存為4k,具有4個影象位置,復位成果實現位置的存和取,鎖存成果實現位置鎖定。作為最小單片機體系,其緊張成果的實現為軟件計劃,主步調流程圖。影象子步調流程圖外部制止果斷電機正反轉信號;定時器制止果斷電機是否停機;影象子步調實現電動床位置的存和取;run子步調直接存儲位置。
    2　總　結
    電動醫療床的驅動需求,給出一個由單片機、專用芯片和無刷直流電機實現電機活動的雙自由度控制體系。該體系具有電路簡略緊湊、相應速度快、調試方便、可靠性高、運行安穩、性價比高、具備位置影象成果等特點,展現出遼闊的市場前景。